Je to rytmická stimulace těla, pánevního dna a vyrovnávání tlaku mozkomíšního moku, uvolňuje trvalé napětí a pružnost pojivové tkáně, fascie, které jsou v celém těle.
V kraniosakrální terapii se působí na třech úrovních:
Mozkomíšní mok po předání živin a ochranných látek je vstřebán v nitrolebních žilních splavech v páteřním kanálu na úrovni výstupů míšních nervů.

Přes pánevní dno prochází struktury nervů dolních končetin, konečník, moč. trubice atd. Při napětí jsou pak problémy s inervací, urogenitální soustavou, prokrvením.
Pojivová tkáň – vazivo, jeho význam je zásadní v pružnosti. Pokud se vazivo nachází ve stavu trvalého napětí, jeho pružnost klesá. Tím je menší výživa buněk, zesiluje se citlivost receptorů a tkáň je citlivější a dráždivější.
Jelikož je tato masáž nejen o pohybu a rytmu, ale zejména o tekutinách, jak v mozku, tak vodě v těle, uvolňuji při ní také lymfatický systém.